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AGV送餐车

项目负责人：田志刚  学校：南阳理工学院

 

送餐车主要运行在餐厅环境，可以在工作人员的操作下进行餐厅平面地图创建与编辑，通过设置餐桌目标点，自主导航运动到该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，送餐车将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。

 

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